• La chaîne d'information du robot mBotest composée de...
Techno14,927 views·Updated Jun 24, 2026·2 pagesChaine d'information du Robot mBot: Activités et PDF pour le Collège
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Traitement et communication dans la chaîne d'information
Le traitement des informations est une étape essentielle dans la chaîne d'information et d'énergie du robot. Cette fonction est assurée par une unité de traitement qui peut prendre plusieurs formes :
- Automate programmable
- Ordinateur
- Microcontrôleur
- Module logique programmable
- Circuit de commande câblé
Ces unités de traitement permettent d'exécuter les commandes du programme du robot en utilisant les informations acquises par les capteurs.
La fonction de communication est tout aussi importante dans la chaîne d'information du robot mBot. Elle assure la transmission des informations entre les différents organes reliés à l'unité de traitement, y compris d'autres unités de traitement, l'opérateur, et la chaîne d'énergie.
La communication peut se faire de différentes manières :
- Commande TOR
- Liaison informatique (câblée ou non, wifi, bluetooth)
Highlight : Pour fonctionner de manière autonome, les objets techniques comme les robots, les aspirateurs ou les lave-linge ont besoin de s'adapter à leur environnement. La chaîne d'information leur permet d'acquérir des informations sur ce milieu et d'agir en conséquence.
Vocabulaire : La chaîne d'énergie est complémentaire à la chaîne d'information. Elle fournit l'énergie nécessaire aux objets techniques pour agir sur leur environnement.
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Acquisition des données dans la chaîne d'information
La chaîne d'information du robot mBot commence par l'acquisition des données. Cette étape est cruciale pour permettre au robot de percevoir son environnement. Les capteurs jouent un rôle central dans ce processus.
Il existe différents types de capteurs utilisés pour l'acquisition des données:
- Capteurs TOR (Tout Ou Rien) : Ils fournissent une information binaire (0 ou 1).
- Capteurs analogiques : Leur sortie est une grandeur électrique proportionnelle à la grandeur physique mesurée.
- Capteurs numériques : Ils transforment la grandeur physique en une valeur numérique (série de 0 et 1).
Ces capteurs peuvent détecter divers phénomènes physiques tels que la lumière, les vibrations mécaniques, ou les forces magnétiques.
Définition : Un capteur est un système qui sert à détecter, sous forme de signal souvent électrique, un phénomène physique afin de le représenter et de le transmettre à une unité de traitement.
Exemple : Parmi les exemples de capteurs, on trouve la DEL réceptrice infrarouge pour la détection de lumière, le micro pour les vibrations mécaniques, et l'interrupteur à lame souple (ILS) pour les forces magnétiques.
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• La chaîne d'information du robot mBot est composée de trois blocs fonctionnels essentiels : acquérir, traiter et communiquer.
• L'acquisition des données se fait via différents types de capteurs qui détectent des phénomènes physiques.
• Le traitement des...
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Acquisition des données dans la chaîne d'information
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