Physique

Forces Circulaires et Rotationnelles

accélération centripète

Physique/Chimie157 views·Updated Jun 28, 2026·2 pages

Comprendre les Mouvements Physiques et leurs Vecteurs

Faustine@faufau_69

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La cinématique, c'est l'étude du mouvement sans se préoccuper des...

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$# Physique. Chap 12: Décrire un malvement 1) Vecteur position $ \overrightarrow{OM}(t) = x(t)\overrightarrow{i}+ y(t)\overrightarrow{j}+3(e$

Les bases de la cinématique

Pour décrire un mouvement, on a besoin de trois outils essentiels : le vecteur position, le vecteur vitesse et le vecteur accélération. C'est comme avoir une boîte à outils complète pour analyser n'importe quel mouvement !

Le vecteur position OM(t) te donne la position d'un point à un instant t. Il se calcule avec les coordonnées x(t), y(t) et z(t) dans l'espace.

La vitesse instantanée correspond à la dérivée du vecteur position par rapport au temps : v(t) = dOM/dt. Elle indique dans quelle direction et à quelle rapidité le point se déplace à un instant précis.

L'accélération a(t) = dv/dt = d²OM/dt² mesure comment la vitesse change dans le temps. Ces trois grandeurs sont liées par des relations de dérivation qui forment la base de toute la cinématique.

Astuce : Retiens que position → vitesse → accélération, c'est toujours une dérivation par rapport au temps !

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Mouvements particuliers et base de Frenet

Pour les mouvements rectilignes, c'est plus simple ! Si la vitesse est constante, on a un mouvement rectiligne uniforme (MRU). Si l'accélération est constante, c'est un mouvement rectiligne uniformément varié.

Les formules du MRU sont : x(t) = v₀t + x₀ avec v constante. Pour le mouvement uniformément accéléré : x(t) = ½at² + v₀t + x₀.

Pour les mouvements circulaires, on utilise la base de Frenet avec les vecteurs unitaires T (tangent) et N (normal). Le vecteur accélération se décompose alors : a = aₜT + aₙN.

Dans un mouvement circulaire uniforme, l'accélération tangentielle est nulle $aₜ = 0$ et seule reste l'accélération normale aₙ = v²/R qui pointe vers le centre du cercle.

À retenir : La base de Frenet est parfaite pour analyser les mouvements courbes car elle suit naturellement la trajectoire !

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À retenir : La base de Frenet est parfaite pour analyser les mouvements courbes car elle suit naturellement la trajectoire !