Η μηχανική στερεού σώματος είναι ένα από τα πιο σημαντικά...
Φυσική2,511 views·Updated Jun 15, 2026·4 pagesΜηχανική Στερεού Σώματος - Κατανόηση και Εφαρμογές
K
Kleio Tzavella@kleiotzavella
1 / 4
1
of 4
Βασικές Κινήσεις Στερεού Σώματος
Ένα μηχανικό στερεό σώμα δεν παραμορφώνεται όταν του ασκούνται δυνάμεις, σε αντίθεση με το υλικό σημείο που μπορεί να εκτελεί μόνο μεταφορικές κινήσεις. Τα στερεά σώματα έχουν δύο τύπους κίνησης.
Στη μεταφορική κίνηση, όλα τα σημεία του σώματος έχουν την ίδια ταχύτητα κάθε στιγμή. Κάθε ευθύγραμμο τμήμα μετατοπίζεται παράλληλα προς τον εαυτό του, όπως όταν μια μπάλα κυλάει σε ευθεία γραμμή.
Στη στροφική κίνηση, το σώμα αλλάζει προσανατολισμό γύρω από έναν άξονα περιστροφής. Τα βασικά μεγέθη είναι η γωνιακή ταχύτητα ω = dθ/dt και η γωνιακή επιτάχυνση α = dω/dt .
Σημαντικό: Όταν ένας τροχός κυλίεται χωρίς ολίσθηση, ισχύει η σχέση Ucm = ω·R που συνδέει τη γραμμική με τη γωνιακή ταχύτητα.
2
of 4
Κέντρο Μάζας και Κύλιση χωρίς Ολίσθηση
Το κέντρο μάζας είναι το σημείο που κινείται σαν υλικό σημείο με μάζα ίση με τη μάζα του σώματος. Για ομογενή και συμμετρικά σώματα, το κέντρο μάζας συμπίπτει με το κέντρο συμμετρίας.
Ένας σημαντικός τύπος κίνησης είναι η κύλιση χωρίς ολίσθηση. Εδώ το σώμα εκτελεί ταυτόχρονα μεταφορική και στροφική κίνηση. Το σημείο επαφής με το έδαφος είναι πάντα ακίνητο.
Στην κύλιση χωρίς ολίσθηση ισχύουν οι σχέσεις: acm = aεπ (η επιφανειακή επιτάχυνση) και Ucm = ω·R. Η κεντρομόλος επιτάχυνση υπολογίζεται από τη σχέση ak = U²γp/R = ω²·R.
Προσοχή: Στην κύλιση χωρίς ολίσθηση πρέπει να αναλύεις ξεχωριστά τη μεταφορική και στροφική κίνηση και μετά να τις συνδυάζεις.
3
of 4
Ισορροπία και Στροφορμή
Όταν σε ένα ελεύθερο στερεό ασκείται δύναμη που δε διέρχεται από το κέντρο μάζας, το στερεό εκτελεί σύνθετη κίνηση (μεταφορική και στροφική). Αν η δύναμη διέρχεται από το κέντρο μάζας, εκτελεί μόνο μεταφορική.
Για ισορροπία στερεού σώματος πρέπει: ΣF = 0 (άθροισμα δυνάμεων μηδέν) και Στ = 0 (άθροισμα ροπών μηδέν). Το στερεό μπορεί να είναι ακίνητο, να κινείται με σταθερή ταχύτητα, ή να στρέφεται με σταθερή γωνιακή ταχύτητα.
Η στροφορμή L = m·ω·r² εκφράζει τη "ποσότητα" στροφικής κίνησης. Η αρχή διατήρησης της στροφορμής λέει ότι όταν η συνολική εξωτερική ροπή είναι μηδέν, η ολική στροφορμή παραμένει σταθερή.
Εφαρμογή: Η διατήρηση στροφορμής εξηγεί γιατί ένας παγοδρόμος περιστρέφεται πιο γρήγορα όταν μαζεύει τα χέρια του.
4
of 4
We thought you’d never ask...
What is the Knowunity AI companion?
Our AI companion is specifically built for the needs of students. Based on the millions of content pieces we have on the platform we can provide truly meaningful and relevant answers to students. But its not only about answers, the companion is even more about guiding students through their daily learning challenges, with personalised study plans, quizzes or content pieces in the chat and 100% personalisation based on the students skills and developments.
Where can I download the Knowunity app?
You can download the app in the Google Play Store and in the Apple App Store.
Is Knowunity really free of charge?
That's right! Enjoy free access to study content, connect with fellow students, and get instant help – all at your fingertips.
Similar Content
Most popular content in Φυσική
9ΦυσικήΦυσική Β γυμνασίου
Είναι τα κεφάλαια 1,2,3,4
Β' Γυμν.9,433665
ΦυσικήΦυσική Α’ Λυκείου
Όλες οι κινήσεις ορισμοί και τύποι
Α' Λυκ.2,48449
ΦυσικήΘεωρια φυσικης α λυκειου
Περιεχει τυπους μεθοδολογιες και ορισμους καθε κεφαλαιου
Α' Λυκ.76527
ΦυσικήΤυπολόγιο Φυσικης Α λυκείου
Όλοι οι τύποι
Α' Λυκ.3,050157
ΦυσικήΚρούσεις
Φυσική Γ ΛΥΚΕΙΟΥ
Γ' Λυκ.1,59529
ΦυσικήΦυσική Α’ Λυκείου
Ευθύγραμμη ομαλή κίνηση ( ΕΟΚ) + τύπος μέσης ταχύτητας
Α' Λυκ.2,17030
ΦυσικήΕυθύγραμμες κινήσεις
Φυσική α λυκείου
Α' Λυκ.1,59731
ΦυσικήΦυσική Α Λυκείου Εξεταστέα Ύλη 2024-25 Σημειώσεις
σημειώσεις θεωρίας 2024-25
Α' Λυκ.88730
ΦυσικήΝόμοι του Νεύτωνα
Σημειώσεις για τους τρεις νόμους του Νεύτωνα
Α' Λυκ.87017
Most popular content
9
ΙστορίαΙστορια β λυκειου ολοι οι ορισμοι τις τραπεζας
Ορισμοί ιστόριας
Β' Λυκ.8,524300
ΙστορίαΣχεδιαγράμματα όλης της ύλης ιστορίας α λυκείου
Σας έχω σχεδιαγράμματα όλης της εξεταστέας ύλης της α λυκείου για να διευκολυνθείτε από το τεράστιο βάρος του βιβλίου
Α' Λυκ.2,84668
Ιστορίαιστορία α λυκείου κλασσική εποχή
Εξετάστε τις γνώσεις σας στην κλασική εποχή της αρχαίας Ελλάδας, όπως διδάσκεται στην Α' Λυκείου.
Α' Λυκ.2,0430
ΒιολογίαΒιολογία β Λυκείου
Κεφάλαιο 1 άνθρωπος και υγεία
Β' Λυκ.7,138227
ΒιολογίαΒιολογια β λυκείου κεφάλαιο 2
Κεφάλαιο 2 (άνθρωπος και περιβάλλον)
Β' Λυκ.3,14377
ΙστορίαΙστορία Α λυκείου ΣΟΣ
ΣΟΣ για εξετάσεις
Α' Λυκ.2,25942
ΦυσικήΦυσική Β γυμνασίου
Είναι τα κεφάλαια 1,2,3,4
Β' Γυμν.9,433665
ΜαθηματικάΟλη η θεωρια Αλγεβρας
Ολη η θεωρια Αλγεβρα Α λυκειου, ορισμοι, τυπολογιο, αποδειξεις. Οτι χρειαζεται να διαβασεις για το θεωρητικο κομματι της αλγεβρας.
Α' Λυκ.2,89374
Πληροφορική (Οικ.)Πληροφορική - Όλη η θεωρία
Περιέχονται όλα τα κομμάτια της ύλης του μαθήματος Πληροφορικής της Γ' Λυκείου
Γ' Λυκ.1,61844
Can't find what you're looking for? Explore other subjects.
Students love us — and so will you.
4.6/5App Store
4.7/5Google Play
The app is very easy to use and well designed. I have found everything I was looking for so far and have been able to learn a lot from the presentations! I will definitely use the app for a class assignment! And of course it also helps a lot as an inspiration.
Stefan SiOS user
This app is really great. There are so many study notes and help [...]. My problem subject is French, for example, and the app has so many options for help. Thanks to this app, I have improved my French. I would recommend it to anyone.
Samantha KlichAndroid user
Wow, I am really amazed. I just tried the app because I've seen it advertised many times and was absolutely stunned. This app is THE HELP you want for school and above all, it offers so many things, such as workouts and fact sheets, which have been VERY helpful to me personally.
AnnaiOS user
Φυσική2,511 views·Updated Jun 15, 2026·4 pagesΜηχανική Στερεού Σώματος - Κατανόηση και Εφαρμογές
K
Kleio Tzavella@kleiotzavella
Η μηχανική στερεού σώματος είναι ένα από τα πιο σημαντικά κεφάλαια της φυσικής που εξηγεί πώς κινούνται τα στερεά αντικείμενα. Θα μάθεις για τις δυο βασικές κινήσεις - μεταφορική και στροφική - καθώς και για την ισορροπία και τη στροφορμή.
1
of 4
Sign up to see the content. It's free!
- Access to all documents
- Improve your grades
- Join milions of students
Βασικές Κινήσεις Στερεού Σώματος
Ένα μηχανικό στερεό σώμα δεν παραμορφώνεται όταν του ασκούνται δυνάμεις, σε αντίθεση με το υλικό σημείο που μπορεί να εκτελεί μόνο μεταφορικές κινήσεις. Τα στερεά σώματα έχουν δύο τύπους κίνησης.
Στη μεταφορική κίνηση, όλα τα σημεία του σώματος έχουν την ίδια ταχύτητα κάθε στιγμή. Κάθε ευθύγραμμο τμήμα μετατοπίζεται παράλληλα προς τον εαυτό του, όπως όταν μια μπάλα κυλάει σε ευθεία γραμμή.
Στη στροφική κίνηση, το σώμα αλλάζει προσανατολισμό γύρω από έναν άξονα περιστροφής. Τα βασικά μεγέθη είναι η γωνιακή ταχύτητα ω = dθ/dt και η γωνιακή επιτάχυνση α = dω/dt .
Σημαντικό: Όταν ένας τροχός κυλίεται χωρίς ολίσθηση, ισχύει η σχέση Ucm = ω·R που συνδέει τη γραμμική με τη γωνιακή ταχύτητα.
2
of 4Sign up to see the content. It's free!
- Access to all documents
- Improve your grades
- Join milions of students
Κέντρο Μάζας και Κύλιση χωρίς Ολίσθηση
Το κέντρο μάζας είναι το σημείο που κινείται σαν υλικό σημείο με μάζα ίση με τη μάζα του σώματος. Για ομογενή και συμμετρικά σώματα, το κέντρο μάζας συμπίπτει με το κέντρο συμμετρίας.
Ένας σημαντικός τύπος κίνησης είναι η κύλιση χωρίς ολίσθηση. Εδώ το σώμα εκτελεί ταυτόχρονα μεταφορική και στροφική κίνηση. Το σημείο επαφής με το έδαφος είναι πάντα ακίνητο.
Στην κύλιση χωρίς ολίσθηση ισχύουν οι σχέσεις: acm = aεπ (η επιφανειακή επιτάχυνση) και Ucm = ω·R. Η κεντρομόλος επιτάχυνση υπολογίζεται από τη σχέση ak = U²γp/R = ω²·R.
Προσοχή: Στην κύλιση χωρίς ολίσθηση πρέπει να αναλύεις ξεχωριστά τη μεταφορική και στροφική κίνηση και μετά να τις συνδυάζεις.
3
of 4Sign up to see the content. It's free!
- Access to all documents
- Improve your grades
- Join milions of students
Ισορροπία και Στροφορμή
Όταν σε ένα ελεύθερο στερεό ασκείται δύναμη που δε διέρχεται από το κέντρο μάζας, το στερεό εκτελεί σύνθετη κίνηση (μεταφορική και στροφική). Αν η δύναμη διέρχεται από το κέντρο μάζας, εκτελεί μόνο μεταφορική.
Για ισορροπία στερεού σώματος πρέπει: ΣF = 0 (άθροισμα δυνάμεων μηδέν) και Στ = 0 (άθροισμα ροπών μηδέν). Το στερεό μπορεί να είναι ακίνητο, να κινείται με σταθερή ταχύτητα, ή να στρέφεται με σταθερή γωνιακή ταχύτητα.
Η στροφορμή L = m·ω·r² εκφράζει τη "ποσότητα" στροφικής κίνησης. Η αρχή διατήρησης της στροφορμής λέει ότι όταν η συνολική εξωτερική ροπή είναι μηδέν, η ολική στροφορμή παραμένει σταθερή.
Εφαρμογή: Η διατήρηση στροφορμής εξηγεί γιατί ένας παγοδρόμος περιστρέφεται πιο γρήγορα όταν μαζεύει τα χέρια του.
4
of 4Sign up to see the content. It's free!
- Access to all documents
- Improve your grades
- Join milions of students
We thought you’d never ask...
What is the Knowunity AI companion?
Our AI companion is specifically built for the needs of students. Based on the millions of content pieces we have on the platform we can provide truly meaningful and relevant answers to students. But its not only about answers, the companion is even more about guiding students through their daily learning challenges, with personalised study plans, quizzes or content pieces in the chat and 100% personalisation based on the students skills and developments.
Where can I download the Knowunity app?
You can download the app in the Google Play Store and in the Apple App Store.
Is Knowunity really free of charge?
That's right! Enjoy free access to study content, connect with fellow students, and get instant help – all at your fingertips.
Similar Content
Most popular content in Φυσική
9ΦυσικήΦυσική Β γυμνασίου
Είναι τα κεφάλαια 1,2,3,4
Β' Γυμν.9,433665
ΦυσικήΦυσική Α’ Λυκείου
Όλες οι κινήσεις ορισμοί και τύποι
Α' Λυκ.2,48449
ΦυσικήΘεωρια φυσικης α λυκειου
Περιεχει τυπους μεθοδολογιες και ορισμους καθε κεφαλαιου
Α' Λυκ.76527
ΦυσικήΤυπολόγιο Φυσικης Α λυκείου
Όλοι οι τύποι
Α' Λυκ.3,050157
ΦυσικήΚρούσεις
Φυσική Γ ΛΥΚΕΙΟΥ
Γ' Λυκ.1,59529
ΦυσικήΦυσική Α’ Λυκείου
Ευθύγραμμη ομαλή κίνηση ( ΕΟΚ) + τύπος μέσης ταχύτητας
Α' Λυκ.2,17030
ΦυσικήΕυθύγραμμες κινήσεις
Φυσική α λυκείου
Α' Λυκ.1,59731
ΦυσικήΦυσική Α Λυκείου Εξεταστέα Ύλη 2024-25 Σημειώσεις
σημειώσεις θεωρίας 2024-25
Α' Λυκ.88730
ΦυσικήΝόμοι του Νεύτωνα
Σημειώσεις για τους τρεις νόμους του Νεύτωνα
Α' Λυκ.87017
Most popular content
9ΙστορίαΙστορια β λυκειου ολοι οι ορισμοι τις τραπεζας
Ορισμοί ιστόριας
Β' Λυκ.8,524300
ΙστορίαΣχεδιαγράμματα όλης της ύλης ιστορίας α λυκείου
Σας έχω σχεδιαγράμματα όλης της εξεταστέας ύλης της α λυκείου για να διευκολυνθείτε από το τεράστιο βάρος του βιβλίου
Α' Λυκ.2,84668
Ιστορίαιστορία α λυκείου κλασσική εποχή
Εξετάστε τις γνώσεις σας στην κλασική εποχή της αρχαίας Ελλάδας, όπως διδάσκεται στην Α' Λυκείου.
Α' Λυκ.2,0430
ΒιολογίαΒιολογία β Λυκείου
Κεφάλαιο 1 άνθρωπος και υγεία
Β' Λυκ.7,138227
ΒιολογίαΒιολογια β λυκείου κεφάλαιο 2
Κεφάλαιο 2 (άνθρωπος και περιβάλλον)
Β' Λυκ.3,14377
ΙστορίαΙστορία Α λυκείου ΣΟΣ
ΣΟΣ για εξετάσεις
Α' Λυκ.2,25942
ΦυσικήΦυσική Β γυμνασίου
Είναι τα κεφάλαια 1,2,3,4
Β' Γυμν.9,433665
ΜαθηματικάΟλη η θεωρια Αλγεβρας
Ολη η θεωρια Αλγεβρα Α λυκειου, ορισμοι, τυπολογιο, αποδειξεις. Οτι χρειαζεται να διαβασεις για το θεωρητικο κομματι της αλγεβρας.
Α' Λυκ.2,89374
Πληροφορική (Οικ.)Πληροφορική - Όλη η θεωρία
Περιέχονται όλα τα κομμάτια της ύλης του μαθήματος Πληροφορικής της Γ' Λυκείου
Γ' Λυκ.1,61844
Can't find what you're looking for? Explore other subjects.
Students love us — and so will you.
4.6/5App Store
4.7/5Google Play
The app is very easy to use and well designed. I have found everything I was looking for so far and have been able to learn a lot from the presentations! I will definitely use the app for a class assignment! And of course it also helps a lot as an inspiration.
Stefan SiOS user
This app is really great. There are so many study notes and help [...]. My problem subject is French, for example, and the app has so many options for help. Thanks to this app, I have improved my French. I would recommend it to anyone.
Samantha KlichAndroid user
Wow, I am really amazed. I just tried the app because I've seen it advertised many times and was absolutely stunned. This app is THE HELP you want for school and above all, it offers so many things, such as workouts and fact sheets, which have been VERY helpful to me personally.
AnnaiOS user